Oggi girovagando nella app della fotocamera predefinita, ho trovato una impostazione che effettivamente fa fare proprio foto buone, credo funzioni anche su altri telefoni se il problema è una immagine non molto definita(sfocata leggermente).
Si tratta di una modalità scena, quella chiamata "stabilizzazione foto". In questo modo senza dover fare altri accorgimenti viene fuori una discreta foto.
Provate e fatemi sapere, magari anche con altri telefoni.
I video purtroppo con questa app non vengono al meglio, anche perchè la messa a fuoco non funziona in automatico, se provate altre app tipo Snap Camera, mettendo il focus continuo, correggerà da solo l'immagine. Anche perchè dover fare la messa a fuoco manuale rende il video mosso, buttare un dito sullo schermo per tappare muove il cellulare.